انواع سنسور انکودر

انکودر‌ انواع گوناگونی دارد و معمولاً از ۳ منظرِ زیر دسته‌بندی‌ می‌شود:

۱- از نظر نوع حرکت و ساختمان

۲- از نظر نوع تکنولوژی ساخت

۳- از نظر نوع سیگنال خروجی

انکودرها از نظر نوع حرکت و ساختمان

همانطور که گفته شد، انکودرها از نظر نوع حرکت، به دو دسته زیر تقسیم می‌شوند:

دوار، روتاری یا چرخشی (Rotary)
خطی (Linear)

انکودری که چرخش را تشخیص می‌دهد، انکودر دوار و انکودری که جابه‌جایی خطی را تشخیص می‌دهد انکودر خطی نامیده می‌شود.

نکته: از آنجایی که انکودر دوار یا چرخشی در صنعت رایج‌تر است. منظور افراد از انکودر، همان انکودر دوار است.

انکودرها از نظر نوع تکنولوژی ساخت

این تجهیز از نظر نوع تکنولوژی ساخت به ۴ دسته رایجِ زیر تقسیم می شود:

نوری
مکانیکی
مغناطیسی
خازنی

تصمیم‌گیری در مورد اینکه کدام تکنولوژی کارایی بهتری ارائه می‌کند، به موارد مختلفی بستگی دارد؛ اما به‌دلیل آن‌که انکدر نوری پرکاربردترین انکودر در صنعت است. در ادامه مقاله، انکودر نوری و عملکرد آن را توضیح می‌دهیم.
انکودر نوری و عملکرد آن

انکودرهای نوری، رایج‌ترین و دقیق‌ترین نوع انکودرها هستند که در ربات‌ها، ماشین‌آلات بسته‌بندی و … کاربرد دارند. عملکرد این انکودرها به‌صورت زیر است:

در این انکودرها یک دیسک کدگذاری شده وجود دارد.
در یک طرف آن یک LED (منبع نور) و در سمت دیگر آن، یک سنسور گیرنده (فوتودیتکتور یا آشکارساز) قرار گرفته است.
با هر بار چرخش دیسک، ارتباط نوری بین LED و گیرنده قطع و وصل می‌شود.
این قطع و وصل شدنِ ارتباط نوری، باعث می‌شود که در خروجی سنسور گیرنده یک موج سینوسی به‌‌دست آید.
موج سینوسی به‌‌وسیله یک مدار مجذور کننده (برد الکترونیکی) به شکل موج مربعی تبدیل می‌شود.

• رگولاتور پارس کاپا سی تو

• بانک های خازنی

• کنتاکتور هیوندای

• خازن فراکو