انکودر افزایشی چیست؟

انکودر افزایشی (Incremental Encoders)، اطلاعاتی درباره موقعیت، زاویه، تعداد چرخش و جهت چرخش تولید کرده و با استفاده از یک دیسک نوری، حرکت را به سیگنال‌های پالسی تبدیل می‌کند.

این تجهیز، ساده‌ترین و رایج‌ترین نوع انکودر است.
آن‌ها در ارائه فیدبکِ سرعت، جابه‌جایی و تغییرات موقعیت، بسیار قوی هستند.
این نوع انکودرها با کنترلرهای معمولی PLC و PC ارتباط برقرار می‌کنند و جزء اصلی در کنترل صنعتی هستند.

عملکرد انکودرهای افزایشی

عملکردِ انکودرهای افزایشی نوری باتوجه به تولید رشته پالس در دو کانال A و B انجام می‌شود. این دو کانال ۹۰ درجه اختلاف فاز الکتریکی و مکانیکی دارند. تعداد این پالس‌ها در هر دور گردش، رزولوشن انکودر (Encoder Resolution) را تعیین می‌کند.

• رگولاتور پارس کاپا سی تو

• بانک های خازنی

• کنتاکتور هیوندای

• خازن فراکو

یعنی هرچه تعداد پالس‌های ایجاد شده در یک دور (۳۶۰ درجه) بیشتر باشد، محیط دایره به قسمت‌های کوچکتری تقسیم شده و امکان اندازه‌گیری حرکت‌های بسیار کوچک و دقیق‌تر هم فراهم می‌شود. تعداد پالس‌های خروجی به تعداد شیارهای تیره و شفاف انکودر نوری، بستگی دارد.