انکودر مطلق چیست؟
تفاوت این انکودرها با انکودرهای افزایشی در الگوی دیسکِ آنها است. در انکودرهای مطلق (Absolute Encoder)، بخشهای مشخص و خاصی از دیسک رمزگذاری شده است. در ساختمان این تجهیز، گیرندههای نوری وجود دارند که در هر زمان، بعضی از آنها صفر و برخی دیگر، یک هستند. لذا در انكودرهای مطلق، هر مكان كاملاً منحصر به فرد است. بهطوری که یک عدد باینری بهدست آمده و عدد زاویهای انکودر را از ۰ تا ۳۶۰ درجه نمایش میدهد.
عملکرد انکودر مطلق
در این انکودرها، هنگامی که شفت میچرخد، یک الگو (کد) منحصر به فرد تولید میشود. یعنی هر موقعیت شفت، دارای یک الگوی خاص است که از این الگو برای تعیین موقعیت دقیق استفاده میشود. اگر زمانی که شفت در حال حرکت است، برق قطع شود، با وصل مجدد برق، موقعیت مطلق ثبت میشود.